Galvis, J., Rodríguez, M., Ramírez, R., Mesa, J. y Cárdenas, P. 2017. Diseño, construcción y puesta en marcha de un brazo robótico redundante 7DOF. Letras ConCiencia TecnoLógica. 16 (oct. 2017), 32-43. DOI:https://doi.org/10.55411/26652544.130.